Presión
Es aquella relación que existe entre la fuerza que uno ejerce sobre un cuerpo y el área de dicho cuerpo. Su fórmula es:
En otras palabras, es la magnitud física tensorial que nos indica la forma de cómo una fuerza se distribuye perpendicularmente sobre la superficie.
Se expresa en el S.I en la medida de pascal (Pa), el cual equivale a 1N/m2.
Principio de Pascal
La característica estructural de los fluidos hace que en ellos se transmitan presiones, a diferencia de lo que ocurre en los sólidos, que transmiten fuerzas. Este comportamiento fue descubierto por Blaise Pascal, con lo cual estableció el principio:

"Un cambio de presión aplicado a un fluido en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteración a través de todo el fluido. Es igual en todas las direcciones y actúa mediante fuerzas perpendiculares a las paredes que lo contienen." Este principio se usa principalmente para resolver problemas relacionados con prensas hidráulicas, entre otros.

Presión Hidrostática
Es la presión que se ejerce en el interior de un líquido, como consecuencia de su propio peso. Todo objeto que esté sumergido en un líquido, siempre se verá afectado por la presión hidrostática.
La Presión Hidrostática que soporta un punto de un líquido es directamente proporcional al valor de la gravedad (g), a la densidad (p) del líquido, y a la profundidad (h) a la que se encuentra.

Por lo que su fórmula se expresa de la siguiente manera:Densidad
- Es aquella magnitud escalar que nos indica la cantidad de masa que tiene un cuerpo por cada unidad de volumen.
- De la misma forma, es una medida de cuánto material se encuentra comprimido en un espacio determinado.
- Su unidad en el S.I es el kg/m3
- Los cuerpos sólidos suelen tener una mayor densidad que lo líquidos, y éstos una mayor densidad que los gases.
Su fórmula se halla del cociente entre la masa y el volumen de dicho cuerpo:
Principio de Arquímedes
Un cuerpo sumergido total o parcialmente sobre un líquido en reposo, experimenta una fuerza perpendicular hacia la superficie del líquido.
La explicación de Principio de Arquímedes consta de 2 partes:
- El estudio de las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto del fluido
- La sustitución de dicha porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones.
Puesto que la porción del fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas debida a la presión se debe anular con el peso de dicha porción de fluido. A esta resultante se le denomina Empuje y su punto de aplicación es el centro de masa de la porción
del fluido.
De esta forma, para una porción de fluido en equilibrio con el resto, se cumple:





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